任意解除权的情形有承揽合同规定了定作人的任意解除权；货运合同规定了托运人的任意解除权；不定期租赁合同规定了双方的任意解除权；委托合同规定了双方的任意解除权。
《中华人民共和国民法典》第七百八十七条定作人在承揽人完成工作前可以随时解除合同，造成承揽人损失的，应当赔偿损失。
《中华人民共和国民法典》第八百二十九条在承运人将货物交付收货人之前，托运人可以要求承运人中止运输、返还货物、变更到达地或者将货物交给其他收货人，但是应当赔偿承运人因此受到的损失。
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