公司签订合同盖公章或者是合同章都是可以的。具体由当事人自行协商确定或者依照交易习惯、行业惯例来确定使用的印章种类。公章是指机关、团体、企事业单位使用的印章。
《中华人民共和国民法典》第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的,自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前,当事人一方已经履行主要义务,对方接受时,该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立,当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务,对方接受时,该合同成立。