尤世功，明后期将领。榆林卫（今陕西榆林）人。万历中举武乡试，任沈阳游击。
万历四十六年(1618年)，后金兵攻抚顺，从张承荫往援。张承荫阵亡，脱归坐夺职。杨镐补其为武精营游击。后杨镐4路出师攻后金。隶李如柏部下，得全而返。以副总兵守沈阳。熊廷弼经略辽东，爱其才。袁应泰代熊廷弼，擢任总兵官。天启元年(1621年)，后金兵攻沈阳，城破战死。赠少保、左都督。
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