潜望深度是指潜艇在水下使用潜望镜观察海情和空情时所处的航行深度。主要用于升起和使用潜望镜及其他升降装置（如通气管、雷达天线、无线电天线等）。
在潜望状态时，常规潜艇艇体离水面大约为7—10米，核潜艇为9—15米。因艇体距水面较近，升降装置露出水面，易被敌方发现，且有与水面船只发生碰撞的危险。
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