接触力是指相互接触发生的力，接触力分为弹性力和摩擦力。
接触力在本质上都是由电磁力引起的。与之相对的还有场力（在麦克斯韦方程中场也是一种物质）
（1）胡克弹性力：满足胡克定律的弹性力（保守力）
（2）非胡克弹性力：不满足胡克定律的弹性力——支持力，压力，拉力，推力，张力等
(1)滑动摩擦力
(2)静摩擦力
(3)滚动摩擦力
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