竹条镖即以竹条作柄，头钉铁镖而成的一种软兵器。
制作时，将竹子破成细蔑条，以20或30根蔑条用麻绳扎成长丈余的竹条子，浆以猪血，涂上漆，使之粘成一体，做漂杆用，既柔软又坚韧。使用时放开竹条，以镖头射击；收时曲卷成圈，系于腰间。这是苗家武术所独有的软长器械。清嘉庆年间，湘黔边境爆发大规模苗民抗租起义，许多义军拿着竹条镖与清兵作战，杀伤力很强。因此，清兵有“不怕枪来不怕刀，只怕苗家竹条镖”之说。
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