触肢又称脚须，是蛛形纲等动物头部的第二对足（第一对叫螯肢），相当于其他节肢动物的第一小颚。
但是也有认为触肢相当于大颚。触肢的基部成为咀嚼突起或下唇样突起，基部分成数个关节，末端形成爪或钳状，各称为爪须或钳须。也称为小颚须（maxillipalp）。
作用
触肢对于蛛形纲动物的作用主要有以下几点：
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