正交阵是指满足AA^T=E或者A^T A=E的n阶方阵A，其中E为n阶单位阵。
正交阵是指满足AA^T=E或者A^T A=E的n阶方阵A，其中E为n阶单位阵。
若n阶方阵A满足
或者，则称A为正交阵，其中E为n阶单位阵。设A是n阶正交阵，则
（1）
（2）
（E是n阶单位阵）；（3）若A是正交阵，则
或亦是正交阵；（4）若A、B是正交阵，则AB亦是正交阵；
（5）|A|=1或|A|=-1；
（6）实对称阵的对应不同特征值的特征向量正交。
（7）若A是正交阵，则λ=±1
方阵A为正交阵的充分必要条件是A的行向量或列向量是标准正交向量。
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