绘图速度，是指绘图笔在绘图台上移动的最高速度。数控绘图机的绘图速度取决于步进电机，有的每分钟可移3米，也有的每分钟可移6米，甚至12米。
新型平面电机传动的高速绘图机无需机械传动机构，而用平面电机直接驱动绘图工具，其绘图速度可达100米以上。
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