其至鞬，东汉时辽西鲜卑大人。元初六年(119年)被汉度辽将军邓遵击败，次年与乌伦率众归附东汉，奉献贡物，被封为率众侯。建光元年(121)复叛。
其至鞬，东汉时辽西鲜卑大人。元初六年(119年)被汉度辽将军邓遵击败，次年与乌伦率众归附东汉，奉献贡物，被封为率众侯。建光元年(121)复叛。
元初六年（119年）秋，鲜卑攻入马城塞，杀长吏。邓绥派堂弟邓遵调集射手三千人，与中郎将马续率领的南单于骑兵、以及辽西、右北平兵马会和，出塞追击鲜卑，最终在漠北大破之，获其生口及牛、羊、财物甚众，后世称之为“邓遵、马续破鲜卑之战”。
永宁元年（120年），辽西的鲜卑部族首领乌伦、其至鞬率领部众来向东汉度辽将军邓遵投降，献上贡品。朝廷下诏封乌伦为率众王，封其至鞬为率众侯，赏给他们不同数目的彩色丝帛。
建光元年（121年）邓太后驾崩，汉安帝逼迫度辽将军邓遵自杀。邓遵去世后，其至鞬反叛东汉。同年秋，入侵东汉居庸关，云中太守成严攻打其至鞬，结果战败，功曹杨穆用身体保卫成严，与成严一同战死。
建光二年（122年）冬天，其至鞬亲自率领一万多骑兵进入东领边境哨所，兵分几路，进攻在曼柏的南匈奴，南匈奴薁鞬日逐王战死，被杀的有一千多人。
延光二年（123年）秋天，其至鞬又入侵高柳，打败南匈奴，杀害南匈奴渐将王。
永建元年（126年）秋天，其至鞬入侵代郡，代郡太守李超战死。永建二年（127年）春天，中郎将张国派从事率领南匈奴单于的一万多步兵和骑兵出边塞，击败其至鞬，获得他们的辎重有二千多种。
永建三年（128年）至四年（129年），鲜卑频繁寇掠渔阳郡与朔方郡。
永建六年（131年）秋，耿晔遣司马将胡兵数千人，出塞击破鲜卑。同年冬，渔阳太守又遣乌桓兵击之，斩首八百级，获牛、马、生口。
阳嘉元年（132年）冬，耿晔遣乌桓亲汉都尉戎朱廆率众王侯咄归等，出塞抄击鲜卑，大斩获而还，赐咄归等已下为率众王、侯、长，赐彩缯各有差。鲜卑后寇辽东属国，于是耿晔乃移屯辽东无虑城拒之。
阳嘉二年（133年）春，匈奴中郎将赵稠遣从事将南匈奴骨都侯夫沈等，出塞击鲜卑，破之，斩获甚众，诏赐夫沈金印紫绶及缣彩各有差。同年秋，鲜卑穿塞入马城，代郡太守击之，导致鲜卑不能攻克马城。
后来其至鞬死，鲜卑犯边情况便少了很多。
《后汉书·卷九十·乌桓鲜卑列传第八十》
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