由于支撑面发生弹性形变，对被支持的物体产生的弹力，通常称为支持力。支持力可以用符号N、FN来表示。
在阐述支持力这个概念时，总是说一个物体对于另一个物体有支持力，那么后者即为受力物体，作用点应标在受力面上（有时为了美观或便于分析，作用点标在物体重心上），如一个木块放在水平桌面上，受到桌面对它的支持力，则支持力作用点标在木块的重心上。
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