稷曲之战，又称齐鲁郊战。周敬王三十六年(前484)，齐为报上年鲁犯齐南境之仇而兴师伐鲁，两军战于鲁郊。齐师从稷曲(今山东曲阜南郊)发起进攻，鲁季孙氏之卒过沟，攻入齐军，战斗激烈，但鲁右师孟孺子之卒无战意，一战即退，故鲁师战败。
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