刘豪是刘备的孙子刘谌的后代，是蜀国灭亡之后，刘氏皇族仅有的传后一脉。
自称是刘备——刘禅——刘谌——刘豪之后。谱载：“本支第五刘谌封北地王，夫人焦氏生四子刘俊、彦、英、豪。因父王江山失于司马氏，谌主哭于祖庙，不降于晋，一家身亡，愿尽忠孝而已。惟豪公幼年徙居四川北道宝宁府阆中县张苞家，与张 庠学，业得全其身。自晋朝离乱，散我刘族，只留一脉而传后矣”。
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