ASN-104无人驾驶侦察机（原编号为D-4）是西北工业大学西安爱生技术集团研制的一种小型低空低速无人驾驶侦察机。1980年3月开始研制，1982年10月首次试飞，1985年投入小批量生产。ASN-104主要用于军事侦察和民用航空测量。它能为陆军提供向敌方纵深60千米以内战场的空中侦察情报和进行实时监视。
ASN-104无人驾驶侦察机（原编号为D-4）是西北工业大学西安爱生技术集团研制的一种小型低空低速无人驾驶侦察机。1980年3月开始研制，1982年10月首次试飞，1985年投入小批量生产。ASN-104主要用于军事侦察和民用航空测量。它能为陆军提供向敌方纵深60千米以内战场的空中侦察情报和进行实时监视。
ASN-104（原编号为D-4）是中国国家航空技术进出口公司推出的一种小型低空低速无人驾驶侦察机，由西北工业大学西安爱生技术集团研制，可实时侦察和长时间监视敌方前沿到纵深的广大地域，故是用于空中侦察的重要装备。
1980年3月开始研制，1982年10月首次试飞，1985年投入小批量生产。ASN-104主要用于军事侦察和民用航空测量。它能为陆军提供向敌方纵深60千米以内战场的空中侦察情报和进行实时监视。全系统配备有侦察6架，地面站1套。该机不需机场和跑道，借助火箭助推，在发射架上零程发射起飞。起飞完成后，火箭自动脱落。飞机采用降落伞回收，飞机腹部装有减震器和一双滑橇，以吸收着陆时的冲击载荷。ASN-104的遥控距离为60千米。
ASN-104型采用高翼位，从翼根到翼尖轻微渐缩。单发动机，螺旋桨驱动发动机在机头部位。圆形机身和从头到尾渐细，采用固定登陆橇。高翼位尾平翼安装在机身上并呈梯形，尾直翼也呈梯形。
无人机机身采用蜂窝结构的玻璃钢制成，在受较大应力作用的部位和在较大孔道处嵌入金属材料或木料构件加固。
无人机上装有自动驾驶仪以控制飞行姿态和飞行高度无人机飞行路线有两种控制方式：遥控和程序控制。在程序控制飞行期间，可以插入遥控命令或中断程序命令，以转换成遥控飞行。
这种无人侦察机是利用助推火箭从零程发射装置发射出去，待完成任务后用降落伞回收。机身下装有减震装置，用来吸收着陆时的震动。
该无人机侦察系统由6架无人侦察机和一个地面控制站组成，地面控制站包括主控台机动车、小型控制台机动车、无人飞行器发射平台、移动式图像处理车、移动式电视图像车。
这种无人机装备有全景航空相机和高灵敏度电视机，并为以后换装CCD电视摄像机或红外行扫描仪预留了空位，侦察的结果可实时显示在地面指挥和控制站的显示器上，也可记录下来以备后用。全景航空相机执行一次飞行任务可覆盖1700平方公里的区域，摄制的照片尺寸为18厘米x 18厘米。
遥控和遥测天线分别装在导引卡车的前面和后面。定位设备单独安装在车外相距天线一定距离的地面三脚架上。地面控制站内配置有遥测指示器和遥控台，还有显示飞行参数、飞行区地图和飞行轨迹的监视器，以及用于显示侦察图像的监视器和记录设备。该地面控制站有2名操作手，一名负责导航和指挥，另一名负责飞行控制。
遥控系统有30个转换功能的指令和4个比例导航指令。遥测系统有12个连续的信道和16个分立信道。发回地面控制站的主要测量参数有无人机倾角、航向、飞行高度、发动机转速等。
小型遥控、遥测和定位设备以及图像接收和记录设备安置在小型移动式控制站内。它们可以用车辆实施机动，也可由人背到山上。
在相片处理车内配有暗室，可进行侦察照片的显影、放大和印制。
电视图像车用于电视图像的剪辑和照片的判读。
温馨提示：
