在航天飞行器跟踪测量中，因为距离遥远，故采用连续波（CW）信号进行测距.这些CW测距信号又进一步可分为两类:一类是谐波( harmonic )信号，如侧音信号，另一类是非谐波( nonharmonic)信号，如伪码(PN)。
所谓“侧音”，即是一单频正弦波。如 s(t)=Acos(2π*f1*t)，把这个频率为f1的侧音作为基带信号调制到载波上发射出去，经目标转发后被接收解调，此接收的侧音信号相对于发射信号在相位上延迟了Δφ，即有相位差Δφ。 反映了发射点——目标——接收点之间的距离和S。只要测出相位差，就可得知目标距离R。
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