插补控制器指的是决定坐标轴联动过程中各坐标轴的运动顺序、位移、方向和速度的协调过程即为插补。
（interpolation）
在CNC中，插补功能由软件或者软硬件结合来实现，称为插补器。（CNC是计算机数字控制机床(Computer numerical control，即数控机床)的简称，是一种由程序控制的自动化机床）
插补器基本要求：
（1）插补所需的原始数据较少。
（2）有较高的插补精度，插补结果没有累计误差，局部偏差不能超过允许的误差（一般应保证小于规定的分辨率）。
（3）沿进给路线，进给速度恒定且符合加工要求。
（4）硬件实现简单可靠，软件算法简洁，计算速度快。
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