舵令，是指船舶驾驶人员为操纵船舶，向舵工发出的操舵口令。舵工听到舵令后，应立即复诵，并将舵迅速转动至舵令所指定的角度，完成此项操舵动作后，再向驾驶人员重复一次。若舵令与实际舵角正确无误，驾驶人员应回答“好”，表示对操舵的认可。
操舵装置是确保船舶安全航行的重要设备。按操舵装置的动力源可分为手动舵机、蒸汽舵机、气动舵机、电动舵机和电动液压舵机。完整的操舵装置(即舵机)由远距离操纵机构、转舵动力机械、转舵机构、舵、追随机构、应急装置、辅助装置等部分组成。
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