物体由于外因(受力、湿度变化等)而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗这种外因的作用，并试图使物体从变形后的位置回复到变形前的位置。
在所考察的截面某一点单位面积上的内力称为应力。同截面垂直的称为正应力或法向应力（normal stress）。法向应力又有张力与压力之分。
杆件截面上的分布内力集度称为应力，是机械零件的材料内任一点处由于外力作用或不均匀加热或永久变形产生的单位截面积上的内力。
应力是受力杆件某一截面上的某一点处的内力集度。
应力用内力与截面积的比值表示，单位为Pa。
1Pa=1N/m
工程实际中应力数值较大，常用MPa或GPa作单位
1MPa=10Pa
1GPa=10Pa
法向应力表示零件内部相邻两截面间拉伸和压缩的作用，切应力表示相互错动的作用。
法向应力和切应力的向量和称为总应力。法向应力和切应力是度量零件强度的两个物理量。
相切于截面的应力分量称为剪应力或切应力，用T表示。
法向应力差指的是物体受力方向的某一法向上不同位置之间的应力差，在流变学研究中用来描写材料弹性形变行为，其中采用的较多的为第一法向应力差和第二法向应力差。其函数可通过计算偏应力张量重法向应力分量的差值获得。
中文名称：第一法向应力差
英文名称：first normal stress difference
定 义：黏弹性流体流动时，流动方向的法向应力与垂直方向的法向应力之差。
应用学科：材料科学技术(一级学科)，高分子材料(二级学科)，高分子科学(三级学科)
中文名称：第二法向应力差
英文名称：secondary normal stress difference
定 义：黏弹性流体流动时，与流动方向垂直的二个方向上的法向应力之差。
应用学科：材料科学技术(一级学科)，高分子材料(二级学科)，高分子科学(三级学科)
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