天福庵，形成集镇后，约定俗成。
“天福”传说天官赐福，清朝，该集镇有一招收尼姑的廟庵，故名“天福庵”。
1909年形成集市，1912年属昆山县，民国18年（1929年）设天福庵镇，1947年12月为安亭乡管辖。1949年5月13日昆山解放，1950年1月花溪安亭2乡改划为6个小乡，天福乡统属菉葭区。1956年8月县撤区并乡，花溪与公桥2乡合并为花桥乡。1958年9月实行政设合一，撤建花桥人民公社，为建福大队。1983年撤社建乡为建福村一部分，1986年12月撤乡建镇为建福村一部分。2000年11月新庙、曹村泾整体并入建福村，后更名为天福村，2011年5月新胡村与天福村合并建天福社区。
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