飞机纵轴前方的延长线叫航向线,飞机所在位置的经线北端顺时针测量至航向线的夹角叫做航向（HDG－Heading）。
1、真航向（TH－True Heading）：飞机所在位置的真经线北端顺时针测量至航向线的夹角。
2、磁航向（MH－Magnetic Heading）：飞机所在位置的磁经线北端顺时针测量至航向线的夹角。
3、罗航向（CH－Compass Heading）：飞机所在位置的罗经线北端顺时针测量至航向线的夹角。
（1）磁差与罗差符号规定： 磁差(VAR或MV）： 磁经线偏离真经线，偏东为正，偏西为负 罗差(Compass Deviation，DEV)：罗经线偏离磁经线，偏东为正，偏西为负。
(2)换算关系
TH=MH+（±MV）
MH=CH +（±DEV）
一)直读磁罗盘
测量航向：罗航向。优点：体积小、重量轻、结构简单、不用供电、不易故障。因而是各类飞机必备的备份仪表。缺点：机动飞行、高纬度和矿区飞行时存在较大误差。(二)陀螺半罗盘
结构：三自由度陀螺及框架、航向刻度盘、航向标线、方位修整器和水平修正器。
原理：陀螺的定轴性和进动性
分类：(1)直读陀螺半罗盘(2)远读陀螺半罗盘
优点：结构简单，造价低，而且指示稳定、准确。
缺点：罗盘基准线需人工调定，因此，飞行中必须与磁罗盘配合使用，而且存在自走误差。
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