回舵试验

回舵试验是布瑟尔（Burther）于1969年提出的船舶航向稳定性的定义试验，该试验方法实质为回转试验（或螺线试验）的延续，该试验是检验船舶直线稳定性的一种最简便的试验方法。

回舵试验试验方法及表示

进行回舵试验时，先将舵转至一规定的舵角（例如20°），使船舶进入定常回转。然后，以尽可能快的速度把舵回到零舵角，同时记录船舶回转角速度r随时间t的变化。到船舶重新进入定常运动状态，则可结束试验。再将舵转至相反一舷同样舵角，重复进行上述试验。试验结果可将r—t关系画成如下图1所示的曲线：

在上图中，实线表示具有直线稳定性的船舶的试验结果。虚线表示不具有直线稳定性的船舶的试验结果。前者无论从左肱或从右舷回舵至零舵角时，最终的回转角速度均趋于零。即在零舵角下，船舶将恢复为直线航行。这正是船舶具有直线稳定性的一种特征。后者从左舷回舵和从右舷回舵，最终船舶将分别趋近于以角速度a和b作定常回转。即舵角为零时，船舶仍会向不同方向回转。这正是船舶不具有直线稳定性的特征。与螺旋试验结果相比较。可见图中的ab之间距离也就相当于螺旋试验中滞后环的高度，所以它也是不稳定范围的一种度量。

回舵试验相关扩展

具有直线稳定性的船舶，回舵试验结果还可以表示成下图的方式：

其中竖坐标是角速度的自然对数，横坐标是时间。英国海军研究所（AEW）提出以ln(r)—t曲线的斜率来表示船舶直线稳定程度。在图中，这一斜率为：

实际上，在线性简化下有：

其中m为常数，取上式对时间的导数为：

或写成：

（1）

（1）式表明，上图所示回舵试验结果曲线的斜率，也就相当于线性简化讨论的直线运动稳定度。

回舵试验意义

回舵试验是检验船舶直线稳定性的一种最简便的试验方法。它所得到的结果可以与螺旋试验或逆螺旋试验的结果相比较。因而它是一种常用的简单的试验方法。

一般，进行回舵试验时要使用角速度陀螺来测量回转角速度。在没有这种仪器来直接测量角速度时，可以用舵回舯后，到船舶进入定常运动之间，船舶艏向角的总变化来估计其稳定性。这种艏向角的变化，相当于在回舵试验中回转角速度对时间的积分。在上述过程中，如测得艏向角变化为15°~20°时，则表示有很好的稳定性；船向角变化为35°~40°时，表示有适中的稳定性；艏向角变化为80°~90°时，则相当于临界状态，大于90°的艏向角变化往往表示船舶不具有直线稳定性。