乳豆属，平卧或缠绕草本或亚灌木。羽状复叶有小叶3片，稀1-7片；托叶小，脱落或宿存。分布于热带和亚热带地区。
乳豆属形态
平卧或缠绕草本或亚灌木。羽状复叶有小叶3片，稀1-7片；托叶小，脱落或宿存；小托叶宿存。总状花序腋生，花序轴具疏离而微肿胀的节；苞片小，针状，小苞片微小；花单生、孪生或簇生于花序轴的节上；花萼深4裂，裂片线形或披针形，上面1片较宽，由2裂片完全合生而成，下面中央1片最长，两侧的略短小；花冠稍伸出于萼外，各瓣近等长，旗瓣圆形、卵形或倒卵状圆形，近基部边缘稍弯或有附属体；翼瓣狭或倒卵形，与龙骨瓣贴生；龙骨瓣钝而稍直，与翼瓣等长或稍过之；雄蕊10枚，二体，对旗瓣的1枚与雄蕊管完全离生或中部以下合生；花药一式；子房近无柄，有胚珠多颗，花柱丝状，无毛，柱头小，头状，顶生。荚果线形，扁平，直或稍弯，2瓣裂，果瓣内种子间常有隔膜；种子小，两侧压扁，无种阜。
乳豆属分布
约140种，分布于美洲和亚洲热带和亚热带地区。我国有3种，产于台湾、广东、广西、云南等省区。
属模式种：Galactia pendula Pers.
乳豆属下级分类
台湾乳豆Galactia formosana Matsumura
琉球乳豆 Galactia tashiroi Maxim.
乳豆 Galactia tenuiflora (Klein ex Willd.) Wight et Arn.
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