洗舱机英文为TANK CLEANING MACHINE ，是一种大型油舱，储油罐，大型容器，大型槽罐用的自动清洗装置。
原始雏形的洗舱方法类似于消防水龙带的冲洗，但是随着油舱的体积日益庞大，这种方式越来越不能满足需要，而且人员下舱会带来生命安全的隐患。 上世纪50年代，英国人DASIC 发明了自动洗舱机。 这种洗舱机已经广泛用于油船，化学品船，食品工业，制药业，酿酒业 等等大型储油罐，槽罐，大型容器的清洗中。
洗舱机是以一定压力的清洗介质为驱动里，驱动内置齿轮做本体的水平360度旋转，同时喷嘴做垂直方向的360度旋转。 从而是喷嘴射出的水柱达到立体360度的全方位覆盖。
洗舱机形式上分为： 单喷嘴洗舱机， 双喷嘴洗舱机/多喷嘴洗舱机
如果按照安装方式可以分为固定式洗舱机或者移动式洗舱机。
双喷嘴洗舱机编程
编程是指通过内部齿轮配置来预先设置水平放心昂旋转速率和垂直方向旋转速率的比例，来设置局部被清洗表面的覆盖次数和密度。 比如舱底表面比较脏，可以通过洗舱机的预先编程实现对洗舱机水柱对舱底的多次覆盖。
单喷嘴洗舱机的编程
单喷嘴洗舱机： 用户可以更具洗舱表面的复杂程度，现场调节编程模块来增加或减少局部表面的清洗覆盖次数
洗舱机的阴影图
阴影图，就是指由于受洗舱机位置和舱壁结构影响，清洗不到的区域的分布图。阴影图还需标明阴影面积占总面积的百分比。
当液货卸载到部分完成后，即开启洗舱机进行清洗。 这时候洗舱的介质是液货本身。这样可以清除舱壁上的粘结物，同时又对液货本身不产生污染。 当卸货完毕后，可用加热水进行测地清洗。
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