下支臂——是一种机械工具就是指多连杆悬挂多连杆悬挂就完全解决了这个问题，它通过不同的连杆配置，使悬挂在收缩时能自动调整外倾角，前束角以及使后轮获得一定的转向角度。
工作原理
其原理就是通过对连接运动点的约束角度设计使得悬挂在压缩时能主动调整车轮定位，而且这个设计自由度非常大，能完全针对车型做匹配和调校。因此多连杆悬挂能最大限度的发挥轮胎抓地力从而提高整车的操控极限。性能是所有悬挂设计中最好的。
下支臂——一般是汽车使用的，能够提高其抓地性能，使其过得更好的驾驶体验。
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