制动鼓是鼓式制动器的摩擦偶件，除应具有作为构件所需要的强度和刚度外，还应有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等。
制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势制动力的部件。汽车制动器除各种缓速装置以外，几乎都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩的摩擦制动器。
目前，各类汽车广泛采用的摩擦制动器根据旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类。它们之间的区别在于：鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，以其圆柱内表面为工作表面；盘式制动器摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动盘，以其两端面为工作表面。
按照制造方式的不同，制动鼓的结构主要有以下三种，如图3所示。
制动鼓由高强度灰铸铁或含有Cr的合金铸铁整体铸成。这种制动鼓结构简单、加工方便、热容量大，但质量较大，多用于中、重型汽车。
制动鼓由钢板冲压的鼓盘与铸铁鼓圈两部分组成一体，质量较小，多用于轿车和轻型汽车。
制动鼓主体为轻合金材料（如铝合金等），内衬入铸铁衬圈。这种制动鼓不仅质量小，散热性也很好，多用于轿车。
制动鼓工作面一般在与轮毂装配后，以轴承孔定位进行精加工。微型轿车要求工作面的圆度和同轴度公差≤0.03mm，径向跳动量≤0.05mm，静不平衡量≤1.5N·cm。
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