阶段磨矿是在球磨机简体内进行的，筒体的磨介随着筒体的旋转而被带到一定的高度后，介质由于自重而下落，装在筒体内的矿石就受到介质猛烈的冲击力；另一方面由于磨介在筒体内沿筒体轴心的公转与自转，在磨介之间及其与筒体接触区又产生对矿石的挤压和磨剥力，从而将矿石磨碎。
球磨机钢球（磨矿介质）当筒体旋转时即被带起并升到一定高度，由于钢球本身的重力作用，最后沿一定的轨道下落。在区域内的钢球受到两种力的作用：一为旋转时自切线方向施于钢球的作用力；一为与钢球直径相对称一面而与上述作用力相反的力，这个作用力的产生是由于钢球本身自重而向下滑动所引起的。上述两种作用力，对于钢球会构成一对力偶，由于钢球是被挤压在筒体与相邻钢球的中间，所以力偶会使钢球之间存在大小不等的摩擦力，钢球随筒体轴心作公转运动时在区域内自上落下抛落，就在区域里对筒体内的矿石产生强大的冲击作用，将矿石破碎。可以说，在磨机筒体内矿石主要是受磨剥力、冲击力及挤压力的作用而被磨碎的。
溢流型球磨机
随着筒体的旋转和磨介的运动，矿石等物料破碎后逐渐向右方扩散，最后从右方的中空轴颈溢流而出，因而得名。
格子型球磨机
此类机器在排料端安设有格子板，由若干块扇形孔板组成，其上的箅孔宽度为7mm—20mm，矿石通过箅孔进入格子板与端盖之间的空间内，然后由举板将物料向上提升，物料延着举板滑落，再经过锥形块而向右至中空轴颈排出机外。
风力排料球磨机
物料从给料口进入球磨机，磨介对物料进行冲击与研磨后，物料从磨机的进口逐渐向出口移动，出口端与风管连接，在系统中串联着分离器、选粉机、除尘器及风机的进口，当风力排料开始运作时，球磨机机体内相对的处于低负压，破碎后被磨细的物料随着风力从出料口进入管道系统，由选粉机将较粗的颗粒分离后重新送入球磨机进口，已经磨碎的物料则由分离器分离回收。
工艺特点
我国铁矿石的特点之一是嵌布粒度细，需要细磨才能获得高品位精矿，但同时嵌布粒度不均匀。在粗磨之后，采用适当的选别方法，抛出部分尾矿和选出部分合格精矿，而将中矿再磨再选，即称为阶段磨矿、阶段选别工艺。
根据原矿特性，采用阶段磨矿、阶段选别工艺，是铁矿选矿厂节能的一项有效措施。在较粗的一段磨矿细度下采用高效选矿设备提前抛尾，大大减轻了进入二段磨矿的处理量。我国以前在一段与二段磨矿之间采用磁力脱水槽或小筒径磁选机抛出已单体解离的脉石。铁矿生产线上要求比较严格，并且铁矿生产线上有着一套很精细的生产工艺流程。永磁大筒径磁选机等一批高效磁选设备的研制成效地分选3～0 mm粗粒铁矿石，抛尾产率一般在30%-50%、尾矿铁品位在8%以下，为磁选厂节能、增产创造了良好的条件。我国磁选厂粗磨后几乎均采用大筒径磁选机进行阶段抛尾，使两段球磨机的配置比例由原来的1：
1、改为2：
1、或3：2，甚至3：
1、，明显地降低了选矿厂的能耗。
永磁筒式磁选机
我国高效磁选设备推广类型很多，下面介绍2种使用较多的永磁筒式磁选机。
(1)西1050 mm大筒径永磁磁选机。该磁选机有两种磁系：一是全铁氧体磁系，磁系全部采用铁氧体磁性材料组成，筒表平均磁感应强度为120 mT或以下(低场强型)和170～180 mT。另一种是复合磁系，磁系由一定数量高磁性能的稀土磁性材料(钕一铁一硼)和铁氧体组成。该磁系磁场性能较高，筒表平均磁感应强度200 mT，尾矿扫选强化区可达300 mT。磁感应强度高，磁场作用深度大是qb 1050系列永磁筒式磁选机的重要特点。该机磁系包角为127。磁极数5极或6极，配用3种槽体：半逆流型、逆流型、顺流型。该机仍是我国应用范围最广、使用数量最多的湿式永磁筒式弱磁场磁选机。
(2)BX永磁筒式磁选机。该机为多磁极、大包角、高梯度、强冲洗、半逆流永磁筒式弱磁场磁选机，其特点有：磁极头多(8极、10极，原来普通磁选机只有4极或5极)；磁系包角大(140度，原来普通磁选机105度)；磁感应强度高(180mT±10 mT，原来普通磁选机130 mT±10 mT)；在卸矿喷水管下部的精选区另设有一根高压喷水管；尾矿溢流El高。由于BX永磁筒式磁选机具有上述特点，与原普通磁选机相比，磁路长，磁性矿物翻滚次数多，易剔除夹杂其间的脉石和贫连生体，提高作业精矿品位。同时磁感应强度高，有利于提高作业回收率。排精矿端另加设有冲洗水，可以进一步剔除细泥，提高精矿品位。矿浆面高，保证分选过程产生的翻转始终在水中进行。该机一般能提高品位1～2个百分点，尾矿含铁还稍有所下降。我国磁铁矿选矿厂已广泛应用该类型湿式永磁筒式磁选机。
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