任意单位英文缩写为arb. unit，也称为程序定义单位（缩写p.d.u.） 是在科学或技术领域的一种相对单位，来表示物质的量、强度或其他物理量和一个预定义的参考物理量之间的关系。
任意单位参考用的物理量一般是由某一实验室订定，或是和个别实验量测的结果有关，因此在不知道参考物理量是否相同的情形下，其即使是针对相同物理量（例如物质的量）定义的任意单位，也无法将一个量测者量到的1任意单位和另一量测者量到的1000任意单位相比较，因此任意单位有时也称为未知单位。
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