在动物行为中有接触固体的倾向，换言之，动物存在对接触刺激的趋性，这类行为称为趋触性或趋固性。
趋触性是指动物对其所赖以生存的基底所具有的定向作用。
基底的类型非常广泛，如水下岩石、沙子、底泥是水环境的基底。对水面漂浮动物来说，水面是基底。陆地上岩石、土壤、沙子、动植物表面都可以是某些生物的基底。多数动物是主动趋向其基底的。
正趋触性
主动趋向基底面的叫正趋触性，正趋触性随处可见，昆虫对其身体与其他物体之接触有不同之反应，例如蟑螂、蝨子等，常潜藏於狭小之缝隙间，以保持身躯与周围物体之接触，谓之正趋触性，这对昆虫之隐密性影响甚大。
主动背离基底面的称为负趋触性，负趋处性较少见，如蝙蝠飞行时可通过回声定位而避开一切固体障碍物，即是负趋触性。
鱼类对外界固体刺激而产生的定位反应，又称趋固性。鱼类的趋触性是依靠鱼类的触觉来实现的。在触觉中除神经末梢外，遍布于鱼体皮肤及触须上的味蕾起着十分重要的作用。例如鳗鲡穿越狭缝、底层鱼类具有使身体局部贴靠海底或岩礁等特性。
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