脱粒是作物收获过程中最重要的环节之一，将收割后作物的谷粒从谷穗上脱下，同时尽可能的将其他的脱出物如短茎秆、颖壳、杂物与谷粒分离出来。
把农作物的籽粒从谷穗或其它结实器官中脱离出来的作业。
谷物脱粒的难易程度与谷粒和穗轴及颖壳的固着强度密切相关， 谷粒的固着强度又与作物种类、品种、成熟度和湿度有关。据测定， 小麦比水稻、籼稻比粳稻易脱粒；成熟度高、湿度小比成熟度低、湿度大的易脱粒。
生产上应根据不同作物种类、品种和生理成熟过程中籽粒干物质与水分的变化， 来选用适宜的机型和收获脱粒时期。
脱粒装置对谷物脱粒的机械作用过程比较复杂， 在某种作物脱粒时常以某种作用力为主， 也有靠几种作用力的作用来完成脱粒， 一般有冲击、揉搓、梳刷、碾压等。脱粒机具要求脱尽率达98%以上，籽粒压碎率(麦、豆)和破壳率(稻谷) 在0.5%以下。
中国最早的脱粒工具为连枷和石磙， 前者是靠人力敲打脱粒， 后者是用人力或畜力拉动石磙碾压脱粒。
许多国家已广泛采用谷物联合收割机进行收获脱粒。联合收割机能同时完成谷物的收割、脱粒、分离和清选等作业， 它的总损失率不超过谷物总收获量的1.5%，清洁率高于96%以上。
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