艉垂线系指通过艉柱后缘和夏季满水载水线的交点，垂直于基线的垂线。没有艉柱的船舶，则以舵杆中心线为艉垂线。
艉垂线为夏季载重水线上舵柱后端处水线的垂线。对于无舵柱的船，艉垂线为夏季载重线上舵杆中心线处水线的垂线。
军舰通常以通过尾轮廓和设计水线交点的垂线作为尾垂线。
英文名：Forward perpendicular/FP
从船首柱最前端点(艏柱前缘和夏季满载水线的交点)垂直于基线的垂线垂直于吃水线的线即称为艏垂线。
垂线间长定义为艏垂线与艉垂线之间的水平距离。
在艏垂线、艉垂线处的吃水分别称艏吃水、艉吃水。艏、艉吃水的平均值称平均吃水。有横倾时的吃水指左右舷测量值的平均值。无特别说明时的吃水，一般指平均吃水。对无设计纵倾的船舶，艏、艉吃水相等。
一般情况下，如无特别说明,习惯上所说的船长常指垂线间长。
通常，在已知船舶主尺度的情况下，即可计算船舶船形系数，包括：水线面系数
，中横剖面系数，方形系数，棱形系数等表示船体水下部分面积和体积肥瘦程度的无因次系数。
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