轻轨（light rail），是城市轨道交通线路制式的一种，也是当今世界上发展最为迅猛的轨道交通形式。轻轨的机车重量和载客量要比一般列车小，因此称为“轻轨”。城市轻轨具有运量大、速度快、污染小、能耗少、准点运行、安全性高等优点。城市轻轨与地下铁道、城市铁路及其它轨道交通形式构成城市快速轨道交通体系。它可以有效缓解人口与交通资源、汽车与交通设施之间的紧张关系。轻轨作为改善城市交通现状的有效载体，成为现代化大都市的重要选择。它在极大程度上方便了乘客出行，使居民享受更高品质的生活。轻轨也更符合绿色交通的标准，轨道延伸之处的大规模市政配套设施建设，更有利于环境综合治理。
截至2020年12月31日，中国内地已开通城轨交通线路长度共计7978.19公里，其中，地铁6302.79公里，轻轨217.60公里，单轨98.50公里，市域快轨805.70公里，现代有轨电车485.70公里，磁浮交通57.70公里，APM10.20公里。
轻轨交通对国民经济的增长具有积极推动作用，会带来社会和经济效益。它会带动相关产业的发展，能从房地产开发和商业经营中，直接回收投资成本。城市轻轨建设将促进城市规划不断完善，加快住宅郊区化进程，使城市布局的不合理结构得以调整。轨道沿线将成为最具活力的地区，并进而成为房地产开发和城市新兴产业的首选之地。新兴的生活住宅区、工业和商业设施，会在轨道沿线重新划分用地格局。轻轨建设在一个国家和地区的城市进程中占据重要地位。它可以满足经济、社会及城市发展的需要。突出城市的特点与功能，加速现代化的实现，会对城市布局、城市面貌、环境保护、住宅建设、市民居住模式和生活方式等方面产生积极影响。
轻轨（light rail）的定义规范最早来自于美国UMTA《城市公共交通扶持法》，由美国城市轨道交通管理局于1972年提出，用以描述在欧洲和美国的新型轨道交通。轻轨的“轻”源自于UMTA对这种交通方式的描述：“‘轻’实际指的是轻载重，而非轻轴重和轨重”。实际上，轻轨的轨重很多时候是超过国铁的，根本不轻。
轻轨的另一种称呼overhead来源于1893年开通的英国利物浦轻轨（Liverpool Overhead），意为“在头顶上的铁路系统”；该轻轨系统已于1956年停止运营并被拆除。
中国于2003年规定，申报发展轻轨的城市应达到下述基本条件：地方财政一般预算收入在60亿元之上，国内生产总值达到600亿元以上，城市人口在150万人以上，规划线路客流规模达到单向高峰小时1万人以上。
区别于城市轨道：我国的轻轨系统只服务城市内部，属于城市轨道交通中的一种铁路系统类型，如长春轻轨。
区别于城际轨道：城际轨道交通简称城轨，是指连接相邻城市或城市群之间的客运专线轨道系统，可采用地铁轻轨或采用高铁快铁，亦可采用磁悬浮轨道，如南京地铁S5号线建设中。区别于城际铁路：城际铁路既属于城际轨道交通又隶属国家铁路系统。城际铁路线就是国家铁路线，与国家铁路干线相对应、相连接和相联系，使用国家统一标准的列车轨道、运营模式以及管理单位等。因此，所有的城际铁路都不是轻轨铁路，所有的城际列车都不是轻轨列车。区别于单轨系统：单轨系统（如重庆跨座式单轨）以及磁悬浮轨道都不属于轻轨系统（磁悬浮列车轨道实际上也是跨座单轨模式），但由于此类轨道系统在中国运用不够广泛、加之载客量不高，故也常被百姓或媒体错误俗称轻轨。区别于有轨电车：轻轨系统使用专用轨道和车站，拥有独立路权，列车无法混行，因此我国的轻轨都不是有轨电车。（长春轨道交通3号线虽然有平交道口，但仍符合轻轨标准，故其亦非有轨电车。）按照国内标准，城市轨道交通列车主要分为A、B、C、D四种型号，分别对应3米、2.8米、2.6米、3.3米的列车宽度。选用A型或B型列车的轨道交通线路称为地铁列车，采用5～8节编组列车（初期可能只按3节编组，如以前的广州地铁）；选用C型列车的轨道交通线路称为轻轨列车（上海地铁8号线除外），采用2～4节编组列车，列车的车型和编组决定了车轴重量和站台长度。选用市域A、B、C、D型车的轨道交通线路称为市域快轨列车。B型车和C型车造价和技术含量要小于A型车。
在中国，轻轨系统运用并不广泛，几乎非常淡化，主要原因有以下几点。
按照现代的科学概念，无论使用何种铁路运输系统，都与铁路线路在地上、地面和地下无关。无论地铁轻轨还是城际铁路，其线路选址的主要原则都是“市区走地下隧道、郊区走地面高架”，当代还流行一种在大道中央建长距离高架轨道线的模式。轻轨线路的选址需在经济成本、施工难度、城市空间、环境保护等方面寻求平衡点。
很多国家和地区并没有严格详细地区分地铁和轻轨，它们通常会被统一纳入捷运系统或快速轨道一类。
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