真航向，指的是船舶航行时，真北线与船首线之间的夹角。真航向以真北线为基准，顺时针量至船首线。
通过地面某点和地球自转轴南北极的大圆为真子午线。真子午线所指的北方即为真北。由船舶指向真北的方向线即为真北线。
航向是指船舶首尾线所指的方向，由于基准不同，存在三种不同的航向：真航向、磁航向和罗航向。
真航向是以真北线为基准定义的航向，即真北线与船首线（航向线）之间的夹角，如图1所示，方向为顺时针方向，从真北线至船首线。
真航向随船舶航向的改变而改变。
如简介中的图1所示，真航向与磁航向、罗航向之间存在转换关系。
1）真航向与磁航向
磁航向+东磁差=真航向
磁航向-西磁差=真航向
2）真航向与罗航向
罗航向+东罗经差=真航向
罗航向-西罗经差=真航向
其中磁差为磁北与真北之间相差的角度，自差为罗北与磁北两者相差的角度，罗经差满足下式：
罗经差=磁差+自差
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