重型吊杆装置是起重量较大的重型吊杆常采用的装置。与轻型吊杆装置相比，主要在吊杆头部、根部和吊货索三个方面有区别。重型吊杆的头部不用吊杆箍，在大多数情况下，吊杆座直接布置在甲板或平台上。吊货索不与吊杆平行，吊货索通过吊杆头部的嵌入滑轮和起重柱上方的导向滑车后，再转引至起货绞车。
重型吊杆下部的支承端大多固定安装于甲板或平台上的带有转轴的基座上，其吊货索从吊杆端部的导索滑轮处引出后通过装于起重柱上方的导向滑车，再引导至绞车上，这样可减小吊杆的轴向压力。
重型吊杆头部装置有多种型式，其中嵌人滑轮，是常用的型式。采用的悬挂导索滑车和外侧导索滑车，这两种形式的缺点是会使吊杆受到偏心载荷。
某些船舶为了提高重型吊杆的利用率，设计成可将重型吊杆从一个舱口搬到另一个舱口使用，但是，这样搬费时又费力。为了解决这一问题，创造了多种型式的可供两舱使用的重型吊杆装置。
重型吊杆装置配置左右两套千斤索，可用于前后两舱的吊货索具。起重柱头部装有轴承套管及千斤索转环，使千斤索滑车能灵活地旋转，不设桅支索、吊杆牵索和稳索，操作方便安全，简化了准备工作。
重型吊杆的吊货滑车组翻转方式很多，主要有单摆式与双摆式。
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