肩斑颌鳞虾虎鱼是虾虎鱼亚目的一种生物。
体延长，前部圆筒形，后部侧扁；背缘浅弧形，腹缘稍平直；尾柄颇高，其长小于体高；头中大，圆钝，前部宽而平扁，背部稍隆起，头宽小于头高。头部具5个感觉管孔。
肩斑颌鳞虾虎鱼为暖水性小型底层鱼类，生活于热带岩岸珊瑚礁或岩礁区的砾石底质上。体长 40—60mm。
分布于中国台湾；日本南部，马尔代夫群岛。
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