群速度的定义是包络波上任一恒定相位点的推进速度。
一个信号总是由许许多多频率成分组成，因此，用相速度无法描述一个信号在色散媒质中的传播速度，所以引入了“群速度”的概念。我们知道，稳态的单一频率的正弦波是不能携带任何信息的。信号之所以能传递，是由于对波调制的结果，调制波传播的速度才是信号传递的速度。下面讨论窄带信号在色散媒质中传播的情况。
设有两个振幅均为
和
(
)，在色散媒质中相应的相位常数分别为
和
，这两个行波可用下列两式表示
合成波为
由此可见，合成波的振幅是受调制的，称为包络波。
群速度的定义是包络波上任一恒定相位点的推进速度。由
群速度定义式
（具体可查看相速度）可得群速度与相速度之间的关系
由此可得
由此式可知群速度与相速度一般是不相等的，存在以下三种可能情况：
1、
2、
3、
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