无足幼虫根据伯尔利斯（Berlese）的学说，是昆虫的幼虫型之一。
指胸、腹部的运动附肢完全（或只有简单的小突起）退化的类型。双翅类和膜翅类的幼虫大部分属于此类型，俗称为蛆。低等膜翅类的幼虫有的栖息于植物的叶上，有的栖息于树木茎干里。由此可以看出，从完全多肢型到无肢型的变迁状况。其他，在鞘翅类、隐翅类、捻翅类（次级幼虫）等也可见到。一般认为，无足幼虫在胚胎时期也无萌芽状的附肢，但胸部的感觉突起可能是胸肢的痕迹，为少肢型幼虫特化的结果。有的能生出次生肢状物，供步行用〔闯蚴（planidium）等〕。
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