地心直角坐标系是指原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向格林尼治子午面与地球赤道的交点，Y轴垂直于XOZ平面构成右手坐标系。
轨道倾角指卫星轨道面与地球赤道面之间的夹角，它决定了轨道面与赤道面或与地轴之间的关系。近地点角距指升交点向经与近地点向径之间的夹角，决定了轨道在赤道平面内的方位。卫星入轨后，其升交点和近地点是相对稳定的，所以近地点角距通常是不变的。
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