被甲较宽阔,呈正方形。 被甲前端总是具1-3对突出的棘刺。有的种类被甲后端也具棘刺。足不分节而很长,并能活泼地伸缩摆动。本属种类甚多，主要营浮游生活。但也常用足末端的趾，附着在其它物体上，并营底栖生活。它们生长在池塘、湖泊中，往往靠近岸的地方多于离岸的地方。
单巢目Monogononta-- 游泳亚目Ploima--臂尾轮科Brachionida--臂尾轮属Brachionus
角突臂尾轮虫 被甲前端只有1对棘刺
蒲达臂尾轮虫 被甲后端无棘刺。围绕足孔无尖角状突起(后棘刺)。
萼花臂尾轮虫 被甲前端的2对棘刺等长；或中央一对较长
剪形臂尾轮虫 后棘刺长大且对称
裂足臂尾轮虫 后棘刺不对称，足的后端分裂为二
S型褶皱臂尾轮虫 具4个腹前棘突
L型褶皱臂尾轮虫 前棘刺先端钝，不等长
镰状臂尾轮虫 前端3对棘刺,中央和侧边之间的一对(第二对)非常长
方形臂尾轮虫 后端的足孔位于一个显著的管状突出上
矩形臂尾轮虫 被甲后侧稍向外展，整个被甲近似矩形
壶状臂尾轮虫 除3对背部前棘刺外另具2个腹前棘突
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