台湾六鳃魟（Hexatrygon taiwanensis Shen,1986）是六鳃魟科六鳃魟属的一种动物。
体盘菱形而平扁，体盘长大于体盘宽，最宽处在体盘中部。吻短，呈钝三角形，吻部柔软，无吻软骨，侧缘由前鳍基软骨支持；吻长约为体盘长的30%，约为体盘宽的33%。眼小，不突出，无游离上眼睑，眼径为喷水孔长径的58%，为眼间隔的16%。喷水孔大，位于眼后方，前内侧为一瓣膜覆盖，后外侧有一斜向裂缝。鼻孔大，横列，与口完全分开，前鼻瓣短小，左右鼻瓣不联合成一口盖，无后鼻瓣。口平横，口前吻长比口宽大2.2倍或稍小。齿小，铺石状排列，口闭时齿暴露在外，上颌齿每行44枚，下颌齿每行36枚。鳃孔6对，中大，距离约相等，第二至第四鳃孔约等大，第一和第
五鳃孔依次略小，第六鳃孔最小，其宽约为第二至第四鳃孔的1/2左右；第六鳃孔间的距离比第三鳃孔宽9倍左右。
腹鳍小，钝圆，柔软。尾较短，短于体盘长，尾长为体盘长的73%。尾前部较圆，向后逐渐侧扁。尾刺1枚，两侧基部到顶端具锯齿。尾鳍背叶始于尾部后端，而尾鳍腹叶则从尾刺基部下方延伸到尾部末端。
体盘背面深褐色，腹面白色，腹面边缘稍黑，尾部深褐色。
国内分布：
分布于台湾西南海域。
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