台湾鹤姥鱼体延长，前部扁平。吻端尖，长于眼径。
不在IUCN濒危名单中
两鼻孔皆具鼻管。眼间隔稍凸，宽于眼径。具1对下颌感觉孔；具3对前鳃盖感觉孔。口小；上颌稍突出，末端达眼前缘；具颌齿。皮肤裸出无鳞。鳃膜与喉峡部相连。背鳍起于肛门垂直线后方，与臀鳍皆不和尾鳍相连，具软条11；臀鳍软条8；胸鳍圆形，与前吸盘后缘相连；腹鳍变形为具突起之双型吸盘；尾鳍圆形。体红褐色，具有不规则白纹。
主要栖息于潮池及亚潮间带大圆石下面的区域。愈合成吸盘状的腹鳍，使鱼体可以固着在岩石上而不被海波冲走。
分布于西北太平洋区，包括台湾及日本南部。台湾分布于北部。
小型鱼类，仅具学术研究价值。
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