云纹单棘躄鱼，学名：Chaunax penicillatus （McCulloch, 1915 ），为单棘躄鱼科单棘躄鱼属下的一个物种。
本种主要特征为吻触手相当短。饵球前半部细丝为亮白色，后半部黑色。吻触手凹槽深，表面全黑。过去日本所纪录之Chaunax tosaensis为本种之次同物异名(Caruso, 1999)。
深海底栖性，可能栖息在礁岩区。不具游泳能力，以胸鳍及腹鳍在海底爬行。同属物种曾被观测到以鳃孔喷射前进。饵球功能未知。
属深海底栖性物种，通常栖息在泥砂地区。肉食性，利用吻触手及饵球引诱猎物，并瞬间张开口部，产生负压，将猎物吸入。母鱼通常产下筏状卵块，内具有相当多的卵粒。
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