节肢动物胚胎发育过程中，体腔囊并不扩大，囊壁的中胚层细胞也不形成体腔膜，而分别发育成有关的组织和器官，囊内的真体腔和囊外的原体腔合并，形成混合体腔。 混合体腔内充满血液，又称血体腔。
在胚胎发育的早期，节肢动物也是以裂腔法形成中胚层和出现按节排列的体腔囊的，但是在以后的发育中，体腔囊形成的真体腔断裂开，中胚层的一部分分化成为肌肉以及部分内部器官系统，一部分成为背部的循环系统和血管的腔壁，残存的真体腔仅存在于生殖腺腔和某些种类的排泄器官中。这样体壁与消化管之间的空腔实际上是由真体腔的一部分和囊胚腔形成的，因此被称为混合体腔。
动物胚胎发育过程中，中胚层及体腔形成的方式主要有两种：
①裂体腔法,在原口的两侧,内、外胚层交界处各有一个细胞分裂成很多细胞，形成索状伸入到内外胚层之间，称中胚层细胞。在中胚层之间形成的空腔即为体腔(图1)。由于这种体腔是在中胚层细胞之间裂开形成的，因此又称裂体腔。原口动物都是以裂体腔法形成中胚层和体腔。
②肠体腔法,内胚层（即原肠壁）两侧的细胞向外突出,形成了成对的腔肠囊，该囊和内胚层脱离后，在内外胚层之间发展为中胚层。由中胚层所包围的腔就是体腔。这种形成方式叫做肠体腔法。这种体腔又称为肠体腔。后口动物均以肠体腔法形成中胚层和体腔。
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