法方程是测量平差计算中的一个重要的方程，是由平差函数模型线性化后的方程式、以及在VPV=min的条件下所导得的方程式合并而成的联立方程组。
法方程是测量平差计算中的一个重要的方程。它是由平差函数模型线性化后的方程式，以及在VPV=min的条件下所导得的方程式合并而成的联立方程组。在各种平差函数模型中，方程式的个数总是少于所求未知量的个数，是多解方程，解不惟一，通过法方程则可求得既满足所有方程式，又满足VPV=min的一组惟一解。例如，就附有限制条件的条件平差法而言，方程组：
各种平差方法的法方程，其系数阵都是对称满秩方阵。但在选取与定位有关的参数进行参数平差时，若网中无起算数据或起算数据不足，误差方程的系数阵列不满秩，即产生基准秩亏，则法方程的系数阵将是奇异的。
秩亏网平差亦称自由网平差。平差计算中的方法之一。它是当测量网选取与定位有关的参数进行参数平差时，其误差方程式的系数阵为列不满秩的一种平差方法。引起系数阵列不满秩的原因有：
1.网中的必要观测数据不足，使网的形状无法确定；
2.网中无必要的起算数据，使网的位置、方位和尺度无法确定。
实际工作中，在测量网中总是要进行多余的观测，因此通常所称的“秩亏网”都是指无必要起算数据的测量网。以测量网点坐标为参数的误差方程为：
在VPV=min的条件下可导出求解x^的法方程，由于B列不满秩，法方程的系数阵将是u阶的奇异方阵，其解不惟一.为了获得一组惟一解，还必须加入新的约束条件，即解向量x^的最小范数条件：
拟稳平差是秩亏网平差的方法之一。在无足够起算数据的测量网中，当选取与定位参数有关的参数进行参数平差时，其误差方程的系数阵列不满秩。拟稳平差的做法是：将网中所有待定点分成两部分，一部分是相对于其他点而言稳定程度较好的点，称为稳定点;另一部分称为非稳定点。设非稳定点和稳定点的坐标改正数向量分别为xⅠ和xⅡ，在进行平差时，为了求得一组惟一解，除了遵循最小二乘准则VPV=min外，还需加入稳定点坐标改正数的范数最小条件x^Ⅱx^Ⅱ=min，因此，它是在“部分解向量范数最小”条件下的一种求解方法。周江文对拟稳平差进行了深入的研究，在这一研究领域中起到了先导和推动的作用。
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