核面(epipolar plane)是通过摄影基线与任一物方点所作的平面,所属学科是测绘工程。
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分别是左、右像片上的核点。核面与像平面的交线叫做核线,与垂核面、主核面相对应有垂核线和主核线。同一个核面对应的左右像片上的核线叫做相应核线,相应核线上的像点一定是一一对应的,因为它们都是同一个核面与地面切口线上的点的构像。由此得知,任意地面点对应的两条核线是相应核线,左右像片上的垂核线也是相应核线,而左右主核线一般不是相应核线。由于所有核面都通过摄影基线,而摄影基线与像平面相交于一点,即核点,所以像面上所有核线必会聚于核点。与单张像片的解析相联系可知,核点就是空间一组与基线方向平行的直线的合点。在摄影测量中,利用单张像片是不能确定地面点的空间位置的,只能确定地面点所在的摄影方向。要获得地面点的空间位置,必须利用两张相互重叠的像片构成立体像对。它是立体摄影测量的基本单元,由其构成的立体模型是立体摄影测量的基础。下面简单介绍立体像对的一些基本概念。
(1)立体像对:利用摄影机在空中(或地面)两点,即摄影基线两端,摄得的具有一定重叠度的两张像片,称为立体像对,如图3所示。
(2)摄影基线B:立体像对两摄影站之间的连线,称为摄影基线。
(3)同名像点a1、a2:地面上任意点A在左右像片上的构像a1、a2称为同名像点,ASa1与ASa2称为同名射线。
(4)核点k1、k2:摄影基线(或其延长线)与像片面的交点k1、k2称为核点。
(5)核线:核面与像片面的交线称为核线,如ka1、ka2。过像主点的核线称为主核线,过像底点的核线称为垂核线。像片上所有的核线均会聚于核点。当摄影基线与像片面平行时,核点在像片面上位于无穷远处,诸核线平行。物点A所在核面在立体像对的两张像片上的两条核线称为同名核线,一条核线上的像点必然能在其同名核线上找到同名像点,这是数字测图3中核线相关的原理。