沙尔定律

也称透视旋转定律。利用平行四边形原理，在纠正仪或其他摄影测量仪器上，转动底片面或承影面，底片面与承影面间的透视对应关系不变的规律。

沙尔定律定律定义

沙尔定律对旋转角度并无任何限制，将E平面和Es平面（如图2）旋转到某一极限位置，使E平面和Es平面与像平面P叠合在一起，成为叠合图形。图2中表示E平面上有一个正方形，其对角线与基本方向线的夹角为45度，两对角线的合点分别为i1和i2，则ii1=ii2=Si，其中i为主合点。

沙尔定律相关概念

仿射变换（Affine Transformation）是空间直角坐标系的变换，从一个二维坐标变换到另一个二维坐标，仿射变换是一个线性变换，他保持了图像的“平行性”和“平直性”，即图像中原来的直线和平行线，变换后仍然保持原来的直线和平行线，仿射变换比较常用的特殊变换有平移(Translation)、缩放（Scale）、翻转（Flip）、旋转（Rotation）和剪切(Shear)。仿射变换也可以看成坐标系的旋转和缩放以及平移：（如图3）

仿射变换：二维空间的变换 ； 线性变换 ；已知3对坐标点就可以求得变换矩阵。

透视变换：三维空间的变换 ； 非线性变换 ；已知4对坐标点可以求得变换矩阵。

沙尔定律应用

建筑物立面影像几何纠正

J，L，K，M为建筑物上的4个角点，其中JK与LM，JK与LM相互平行。利用透视旋转定律,得到其影像的叠合图。

依照同样的方法，可获得建筑物上其他任意点的构像。此算法简单易行，可快速纠正建筑物立面纹理影像。

图像处理