数十年前，顽驮无军团领袖「初代大将军」，与黑暗军团首领「黑魔神」交战中阵亡（天下统一篇）。在群龙无首之下，作为大将军之弟「雷顽驮无」从隐居中东山再起，拥戴侄子「雷凰」为大将军，又自任为顽驮无军团军师「将顽驮无」，希望集结各路武者，重建军团。其中实力最强者有七人，后世亦称之为「武者七人众」，名闻天下。
而顽驮无军团战败后，亦引致作为军团同盟的「杀驱一族」，转投暗黑军团。后来族人首领「杀驱」成为军团领袖，名号「杀驱头」，统领时隐之国武者及部份暗黑军团旧部，改名为「暗军团」。两方集团互相角力，故事就由此展开。
「武者五人众」之一精太顽驮无，与杀驱三兄弟—古杀驱、今杀驱、新杀驱包围时，以人马型态轻松突围。然而杀驱头亲自出马，并向精太攻击，形势急转直下。幸得摩亚屈、驮舞留精太前来相救。驮舞留精太更使出「目牙闪光炮」（头部Mega Cannon），可惜仍让杀驱头逃脱。
战线另一方，仁宇正与「堂我一族」首领涟飞威交手。然而即使变成武者飞龙，仁宇仍无法战胜涟飞威。虽然如此，涟飞威却由于负责取刀的「飞来击」（Funnel）不听使唤，无法使出致命一击，仁宇才保住性命。
武者五人众在将顽驮无召集下，再次集结。五人众集结隐密（农丸），继续与暗军团的对战。后来在与巨忍一族交手时，遇到曾为「七人众」成员，现在被玺恶操纵的斋胡。在斋胡怪力攻势之下，即使出动五人众亦不得要领。千钧一发之际，武者以「苦无」破坏控制斋胡的洗脑面具，斋胡回复意识，更将玺恶击退。
后来，将顽驮无的间谋百士贵及百鬼丸，把发现「暗将军」的消息通报。于是将顽驮无决定，全军向暗军团发动攻势。而隐密亦变回武者农丸顽驮无。自此「武者七人众」再次齐集。
而暗将军亦亲赴战场，与顽驮无军团作最后决战。原来暗将军是杀驱头进化而成，七人众与将顽驮无奋力作战，最后杀驱头战败，暗将军铠甲被打碎。隐藏于当中，黑魔神蜕变而成的「暗皇帝」现身。
感到危机涌现的顽驮无大将军（雷凰），立即赶到战场，与暗皇帝作最终了断。暗皇帝使出魔力，使自己巨大化。大将军则吸收「武者五人众」力量，令身体变大。两名巨大首领相持不下。最后，顽驮无大将军决定与暗皇帝同归于尽。两人化身成五颗「光之玉」及五块「暗之碎片」。事件亦成为「风林火山篇」的序幕。
记述作品的情节在此处结束。
顽驮无大将军
将顽駄无
武者百士贵
忍者百鬼丸
武者顽驮无
武者农丸顽驮无
武者精太顽驮无
武者顽驮无摩亚屈
武者驮无留精太顽驮无
武者仁宇顽驮无
武者斋胡顽驮无
顽驮无真恶参（传说的八人众）
武者影顽駄无
武者影精太顽駄无
武者影驮舞留精太顽駄无
出伊慈绘
吏·我髓
女足
音丧
慈绘丸
里空出伊鲜姿
顽巨炮
顽战车
玺武
玺武通
暴留
自卫丸
慈绘丸的堂兄弟
暗皇帝
杀驱头
杀驱三兄弟
古杀驱
今杀驱
新杀驱
射杀驱
沙杀驱
水杀驱
高襍句
侦襍句
隐高襍句
玺恶
涟飞威
玖边丽
涟飞威
厄斗堂我·义由宁
厄斗堂我·红锐守
有霸亚慈射
义罗堂我
玖边丽
我头右
我头左
我坐出伊
我坐士伊
玺悪
红阴慢查
弹犬
怒武
武者怒武
怒轮津慈
怒雷仙
头护津愚
亚津害
护津愚
背后突
河不宇留
头护津愚・异
玺御愚
反武罗罢
头查
圧死魔亜
我怖崇霊
蛮魔蛮魔
破罗守当音
义夜云
武者有·邪邪
羽宇
下墨愚愚
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