星下点是地球中心与卫星的连线在地球表面上的交点，用地理经、纬度表示。卫星正下方的地面点称为星下点。星下点的集合称为星下点轨迹。
对于位于星下点处的地面观察者来说，卫星就在天顶。卫星经过升交点时，星下点在赤道上。将星下点轨迹画在地图上便是星下点轨迹图。在星下点轨迹图上可以看出某一个时间卫星在某地的天顶附近。在麦卡托投影地图上，近地卫星的星下点轨迹像一条正弦曲线。地球同步倾斜轨道卫星的星下点轨迹是一条8字形的封闭曲线。地球同步轨道卫星的星下点轨迹是一个点。不考虑轨道摄动，星下点轨迹所能达到的最南和最北的地理纬度数值等于轨道倾角值。有人把通过卫星的参考椭球面的法线代替卫星到地心的连线，这一法线和参考椭球面的交点定义为星下点。由于地球采用参考椭球体，这两种星下点将在同一个经圈上，其纬度相差也很小(几个角分)。在轨道设计中，常用星下点轨迹图来表示卫星飞经的区域。世界上一些规模较大的测控中心用大屏幕实时显示星下点轨迹图，为人们提供卫星运行情况。
例如，一颗轨道高度为13892km，轨道倾角60°，初始位置（0°E，0°N）的卫星24小时的星下点轨迹如图1所示。
卫星在外层空间沿着轨道运行，而地球在不断的自转。卫星的在沿着椭圆轨道绕地球运行时，其后一圈的星下点轨迹一般不重复前一圈运行的星下点轨迹。
沿着椭圆轨道运行的卫星在某一圈运行的星下点轨迹由以下方程决定：
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