背隙指的是减速机的一个性能参数。
基本概念
减速机中的背隙，即回程间隙：将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩±2%扭矩时,减速机输出端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"弧分arcmin",就是一度的六十分之一。
减速器中性能参数中的回程间隙（或者叫背隙，间隙），这个数值越低越好，也越贵（单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型）。
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