微分几何学研究的主要对象之一。直观上，曲线可看成空间质点运动的轨迹。曲线的更严格的定义是区间【α，b)】到E3中的映射r:【α,b)】→E3。
上式称为曲线C的参数方程,t称为曲线C的参数,并且按照参数增加的方向自然地确定了曲线C的正向（图1）。曲线论中常讨论正则曲线,即其三个坐标函数x(t)，y(t)，z(t)的导数均连续且对任意t不同时为零的曲线。对于正则曲线,总可取其弧长s作为参数，它称为自然参数或弧长参数。弧长参数s用冰点曲线
海水凝固点
海水的凝固点低于淡水，并且随着盐度的增加而降低。当海水表面趋向于结冰温度时，密度增大，海面海水下沉，引起水的垂直对流，进行混合。表层水开始结冰，析出盐类而使邻近水层的盐度增大，使邻近的海水的凝固点再次下降。因此，海洋只有混合均匀，从表层到海底各深度的水温接近凝固点时，海面才会凝固结冰。所以，海冰不象湖水河水结冰那样容易。
海水结冰的物理过程比较复杂。寒流天气使海面气温下降，大风搅拌海水，使海水表层散失热量，海水被冷却。海水温度下降。当表层海水的温度接近海水密度最大值时的温度，上层海水比重变大，产生下沉，下层海水比重相对变小，要上升到表层。表层与下层海水就会发生对流混合。结果，降温过程把表层的冷却水带到下层，又把下层形成冰晶时放出的结晶热带到海面，海水再次冷却，直到整个海水下沉上升水层的密度均匀稳定才停止。当海水温度下降到冰点并且继续散热时，海水就开始结冰。海冰的形成可以开始于海水的任何一层，如果混合强烈直达海底，也可以在海洋底部结冰。
淡水在0℃结冰，叫做冰点。海水的凝固点是一个不确定的温度。因为，海水中含有大量的盐，所以海水凝固点的变化与海水盐度和密度有密切的关系。当盐度达到24.695的时候，海水最大密度值的温度和冰点的温度一样，都是-1.332℃。
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