按摩鞋，也叫“脚底按摩鞋”或“保健按摩鞋”，英文名字为massage shoes，是鞋子的一种，造型方面类似拖鞋，脚底有凸出的按摩键，材质以皮料、塑料、布料为主，也有部分使用电子、玉石等。随着社会压力的增大，按摩鞋越来越受到青睐。
按材质分：皮料按摩鞋、塑料按摩鞋、布料按摩鞋、玉石按摩鞋等；
按场合分：居家按摩鞋、海滩按摩鞋等、户外按摩鞋；
按用途分：防水按摩鞋、防静电按摩鞋、普通按摩鞋、夹脚按摩鞋、保暖按摩鞋、振动按摩鞋等；
鞋的产生和发展与自然环境、社会环境密不可分：
在远古时代，土地的高低不平，气候的严寒酷暑，人类本能地要保护自己的双脚，于是就出现了鞋；而随着时代的进步，现代人对养生保健更加看重，而很多人却没有足够的时间和心思给自己做一定保养，保健鞋由此产生。
按摩鞋脚底的凸出部分能给脚带来比较好的按摩效果，只要穿上，就能随时帮脚部进行按摩，从而实现保健功能。随着保健鞋的发展，开始出现了按摩鞋垫，更方面使用。
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